針式打印機的基本工作原理是利用機械和電路驅動原理，使打印針撞擊色帶和打印介質，進而打印出點陣，再由點陣組成字符或圖形來完成打印任務的。打印機在聯(lián)機狀態(tài)下，由主機送來的代碼，經(jīng)過打印機輸入接口電路的處理后送至打印機的主控電路，在控制程序的控制下，產(chǎn)生字符或圖形的編碼，驅動打印頭打印一列的點陣圖形，同時字車橫向運動，產(chǎn)生列間距或字間距，再打印下一列，逐列進行打印；一行打印完畢后，啟動走紙機構進紙，產(chǎn)生行距，同時打印頭回車換行，打印下一行；上述過程反復進行，直到打印完畢。

針式打印機的基本打印步驟如圖1-41所示。